1.当道路救援清障车到达事故现场时，应首先进行现场调查，选择主要的停车位和事故起重机的空位，然后尝试选择一个平坦的地方进行停车和起吊。同时，应估计起重机的实际起重重量，观察起重机是否在起重机臂的范围内，并尽量使主轿厢靠近起重的车辆。在选择停车位时，应考虑到起重机的距离，包括最大伸缩行程所覆盖的空间，在满足起吊重量，清除或避免起重的前提下，吊臂的向上倾斜角和水平旋转半径。动臂旋转所需的障碍物，并采取特殊措施，例如避免或遮挡空气缆线可能碰到的障碍物和其他无法清除的障碍物。

        2.将道路救援清障车悬挂空档，拉动手刹，然后挂上第二档，以便连接取力器。操作和控制左右腿伸展（必须固定后腿左右两侧的两个止动销，以防止外力危险地缩回），使轮子离地面约20至50毫米。如果支腿的地面较软，则需要将其插入轨枕。

        3.禁止任何人在事故车辆中停车。应当卸下车辆中的货物和可能影响举升的物体，以减轻重量，将举升的重量控制在规定范围内，并减少物体与车体碰撞引起危险的可能性。

        4.选择动臂吊钩悬挂在事故车辆上的位置要求吊钩或绳索的强度必须足以承受车辆本身的重量。

        5.拉出旋转悬架座椅的止动销，将道路救援清障车的吊臂旋转到要提升的起重机的方向，伸出吊臂，使吊臂的顶部在铅锤上方起重机的重心位置，然后放下钢缆以准备起重机的悬挂。在悬挂之前和悬挂期间，连接应连接良好，并且不允许电缆缠结。操作和收缩电缆的高度，使悬吊的物体保持平衡，并以均匀的速度上升以防止侧翻。当事故卡车被提升到一定高度时，旋转臂下降到空旷的地面。在整个起重过程中，不允许起重臂膨胀。