车辆必须基于实际使用环境。选择清障车时应注意以下几点：

        （1）清障车的使用

        清障车是为确保道路通畅而设计的特殊工程车辆，是繁忙的市区和高速公路交通管理的重要设备。它可以快速，及时，安全地清除道路上的事故，故障和违章车辆，并引导特种车辆上路。

        （2）清障车的组成

        它主要由底盘，举升装置，举升牵引装置，液压系统，电子控制系统，车身和工具箱组成。它具有许多功能，例如提升，牵引和提升牵引力。它适用于清除高速公路和城市道路上的事故车辆。

        （3）清障车的种类

        根据结构类型，可以将清障车分为牵引起重机连接式，牵引起重机分离式，平板式一拖二式，360度旋转起重机式和液压自动夹紧式。吊车分离式障碍物清扫车包括升降臂旋转式清障车和非旋转式清障车两种。不同的间隙操作环境对间隙车有不同的配置要求。高速公路同样如此，有些路段，中型卡车和长途巴士的交通量较大，而有些则是中型和重型卡车。因此，清障车的构造应该不同。前者应配备中型和重型清障车，并应具有能够清理公交车的装置，而后者应配备超重型清障车。同样，城市交警部门也需要在某些地方拆除更多的非法摩托车和汽车。在这方面，前者应配备机动升降平台式清障车，后者应配备固定装置式清障车。